千钧一发之际，鄂州公安辅警飞奔援助解难

因身为警察的父亲涉毒而大受的打击的重案组探员伟（李灿森饰），千钧冷漠，行事不按指令，孤僻暴躁

翼虎顺娇龙之意，际州公助解深夜到亲王府盗剑，然而寡不敌眾，失手被擒让袁承志没有想到的是，安辅温婉可人的温青青，其真实身份正是金蛇郎君的女儿。

故事发生在明朝末年，警飞袁承志（郭追饰）是忠诚袁承焕（魏添财饰）的儿子，警飞在父子横死之后，袁承志由仆人带领，逃亡至华山，成为了华山派掌门人穆人清（李寿祺饰）的弟子。为了完成金蛇郎君的遗愿，奔援袁承志踏上旅途寻找名为温仪（井莉饰）的女子，奔援又在途中结识了温青青（文雪儿饰），袁承志就此被卷入了一段横埂在几代人之间的爱恨情仇之中。一次偶然中，千钧袁承志于一个山洞内发现了武林传奇金蛇郎君（龙天翔饰）的遗骨，亦发现了失传已久的金蛇秘籍，就此练就了金蛇剑法

刘将曲谱交冲，际州公助解嘱他传给懂音乐的人，然后与曲洋二人互击对方，双双致死。一年后，安辅冲终找到懂音律的人，乃是魔教教主任我行（谷峰）之女盈盈，冲将曲谱交给她，谁料却因此间接导致冲被逐出华山派门墙……。

故事描述，警飞名门华山派大弟子令狐冲突闻一阵激越乐音自林中传来，循声寻去，原来是衡山派刘正风与魔教曲洋，正在合奏笑傲江湖一曲

因为那是宝刀，奔援想窃获双刀的人不计其数。贩夫走卒、千钧陌路好汉，遇事喊一声五爷，则王五必出面维护。

是日王五相会情人金菊花（贝蒂饰）时遭仇人拦截，际州公助解谭嗣同仗义助拳，二人相谈甚欢，结为豪气干云的异姓兄弟。未几西太后废止变法，安辅打压新党。

谭嗣同托付王五护送康梁二人出奔，警飞自己却选择以身殉新法。王五与谭妹（李丽丽饰）苦劝无果，奔援遂决定于行刑时劫法场救人，奔援王五召集各地武林好汉入京，同时在衙门内安插奥援，无奈最终被叛徒出卖，成就了一段悲情英雄的江湖往事